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气动机械臂的工作原理

返回列表 来源:德哈哈 浏览:58 发布日期:2020-05-25 14:37:20【

我们可能不会考虑太多,但是机械臂会构建我们每天使用的许多物品。您是否想过它们如何工作?让我们仔细看看气动机械臂的内部工作原理。


气动臂基础


像任何其他气动系统一样,气动臂需要五项工作。它从压缩机开始,压缩机产生压缩空气。然后将其移至一个存储空气的容器中。然后,阀控制气流,而回路控制阀在需要的零件之间移动空气。最后,执行器利用空气来做某事。


一个基本的机械臂由一个基座和多个执行器组成。此数字根据机械手设计而有所不同。


底座或肩膀是手臂的一部分,它搁在地板或高架表面上,并为手臂的其余部分提供稳定的基础。从那里,执行器–上臂,肘部,前臂,手腕和手–使机器人运动。每个部分均可单独控制,从而实现更精确的控制。


气动系统如何为机械臂提供动力?


在为机器人手臂提供动力时,任何气动系统都需要执行四个步骤。首先,压缩机使用汽油,丙烷或电力产生压缩空气。这些中的任何一个都可以用作气动系统的动力源,存储势能。空气从压缩机进入储气罐。它被存储在这里,直到机械臂需要它为止,以便可以立即使用该系统,而不必等待压缩机产生足够的压力。


每个组件中的阀门决定了每个组件的运动方式。打开和关闭空气可以确定每个手臂的运动。


最后,执行器将压缩机产生的势能转换回动能。可以对执行器进行编程,以使用该动能来操纵气动臂。压缩空气的使用旨在替代手臂中的电动机和伺服器,从而使移动负载或操纵正在组装的零件变得更加容易。


气动系统在机器人技术中的优势


为什么气动系统开始逐渐取代机器人技术中的伺服器和电动机?


使用气动臂可使系统维护简单得多。如果气动活塞发生故障,则与维修电子系统相比,它易于更换且所需时间更少。


气动也非常精确。它们的编程精度高达2mm,可重复性达0.02mm。


它们在极端温度下(冷热)也能很好地工作。气动臂的标准工作范围是-40 C至120 C(-40 F至248 F)。


气动机械臂的优缺点


这些武器几乎可以在任何行业中使用,但并非万无一失。这是使用这些气动机械臂的一些利弊。


优点


气动产生更多的流体运动,从而减少错误和损坏。


安全风险低–这些手臂操作起来更安全。如果有问题,您可以切断手臂的空气,而不必切断整个工厂的供应。


更少的维护–气动臂需要更少的整体维护,如果出现故障,则维修起来更容易,更便宜。


缺点


最小速度控制–大多数气动臂都有两种设置–开和关。控制这些臂的移动速度更加困难。


高昂的长期运营成本–尽管这些武器可以提高效率,但从长远来看,它们的运营成本确实更高。


容易受潮–与任何压缩空气系统一样,这些气动臂也容易受潮并损坏压缩机内部的水分。


气动机械臂的工业应用


机械臂对于重复性任务或对人类员工可能过于危险的任务很有用。这包括焊接,计算机制造,材料处理,材料去除和制造装配线等。


仅仅因为它们在制造业中很流行并不意味着机械臂在其他地方没有应用。它们可以用作外科助手或在医学中创建假肢和矫形器。


它们还可以以动画电子形式用于娱乐或教育玩具。甚至还有正在进行的实验,这些实验利用气动机械臂自动收获农作物。


下次您开车上车或去看医生进行外科手术时,请感谢工程师和他们编程的气动机械臂,它们使您的生活更轻松或更安全。